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搖臂鉆床在加工工件時候的運動形式可以分為三種運動形式，分別為主運動、進給運動、輔助運動。其中主運動為主軸的旋轉運動，進給運動為主軸的縱向運動，輔助運動就比較多了，包括搖臂沿外立柱的垂直移動、主軸箱沿搖臂的徑向移動、搖臂與外立柱一起相對于內立柱的回轉運動。
主運動和進給運動由一臺三相異步電動機拖動，為了適應多種加工方式的要求，主運動和進給運動應有較寬的調速范圍，主軸的低速運動主要用于攻螺紋、擴孔、鉸孔等工藝?？傊畵u臂鉆床的調速通過三相異步電動機和變速箱來實現。
搖臂鉆床
加工螺紋時，要求主軸能夠正反轉，主軸的正反轉是通過機械轉換來實現的，主電動機只有一個旋轉方向。而搖臂的升降由一臺異步電動機拖動，需要有正反轉。
鉆削加工時，要求主軸箱緊固在導軌上，外立柱緊固在內立柱上，搖臂緊固在外立柱上，這些運動部件的夾緊與放松是通過電動機拖動一臺齒輪泵供給夾緊裝置所需要的壓力油，而搖臂的回轉和主軸箱的左右移動采用手動。還要注意加工時，需要對刀具和工件進行冷卻，冷卻泵由專門的電動機拖動。
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